[멋쟁이사자처럼 유니티 TIL] 회전 및 점프 구현(+FixedUpdate와 Update의 차이)

벡터의 정규화

w,a,s,d 입력이 가능하게 해놓은 상태에서 대각선으로 이동할 경우, 이동 거리가 늘어나게 되는 문제가 있음.

대각선 이동거리는 루트값이 나옴

이러한 문제를 해결하기 위해 벡터의 정규화 사용.

 

Normalize(): 길이가 1인 벡터를 만들어줌.

direction.Normalize();
rotDirection.Normalize();

 

 

 

회전 구현

① 먼저 rotDirection을 선언.

② a, d를 누를 때 회전할 수 있도록 rotDirection에 값 넣기

if (Input.GetKey(KeyCode.A))
{
    rotDirection += -transform.right;
}
if (Input.GetKey(KeyCode.D))
{
    rotDirection += transform.right;
}

 

③ rotDirection 값이 있을 경우, 바라볼 방향을 현재 내 방향으로 회전하는 값 로컬 설정.

④ 회전 값 transform에 넣기.

if (rotDirection.sqrMagnitude > 0.001f)
{
    // newRot 계산
    // transform.rotation은 현재 내가 보고 있는 방향
    // Quaternion.LookRotation(direction) // 내가 바라볼 방향이다.
    // Quaternion의 RotateToward는 current -> new 로 회전할 값을 정하는데
    // 그 양이 Time.fixedDeltaTime * rotSpeed 값이다.
    Quaternion newRot = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,
        Quaternion.LookRotation(rotDirection), rotSpeed * Time.fixedDeltaTime);
    // newRot으로 회전
    charObj.transform.rotation = newRot;
}

 

 

Quaternion

: 회전을 나타내는 구조체.

아직 물리 수학을 배우지 않아 자세한 내용은 가르쳐주지 않으심.

 

● LookRotation : Vector를 Quaternion으로 변경해주는 함수. 방향에 대한 벡터.

● RotateTowards : from에서 to로 maxDegreesDelta만큼 회전

 

결과

 

 

점프 구현

Rigidbody의 AddFoce 함수를 이용하여, 

Space를 누를 시 위로 순간적인 힘이 가하겠끔 함.

if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
    GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.up * jumpPower, ForceMode.Impulse);
}

 

● Rigidbody.AddForce: 오브젝트에 힘을 가하는 함수

● ForceMode.Impulse: 순간적으로 속도를 붙여줌. 정지 상태에서 이동을 시작하려 할 때 적합.

 

 

다중 점프 방지

다중 점프 발생

위의 코드로 작성할 경우, 점프를 끝내기 전에 점프를 하는 문제가 발생함.

이를 방지하기 위해, 

플레이어가 땅에 닿아있을 때만 점프를 할 수 있게 작성함.

 

① bool 타입 isGrounded을 false로 정의

bool isGrounded = false;

 

② 점프의 조건에 isGrounded 추가

③ 조건문 안에서 isGrounded에 false 값 넣기

if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
{
    GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.up * jumpPower, ForceMode.Impulse);
    isGrounded = false ;   // 점프를 하면 땅에서 떨어짐
}

 

④ Inspector 창에서 Tag 클릭 후 Add Tag... 클릭

 

⑤ 플러스 버튼(+) 을 클릭하여 "Ground" 태그 추가

 

⑥ 땅 오브젝트들을 선택한 후 Inspector 창에서 위의 Tag 버튼을 클릭하여 태그를 "Ground"로 변경

⑦ CompareTag를 이용하여 충돌체의 태그가 "Ground"인지 확인하는 조건문 생성

⑧ 조건문 안에서 isGrounded에 true 값 넣기

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    // 땅 오브젝트가 플레이어의 콜라이더에 닿았을 경우
    if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
    {
        // 땅에 닿은 것으로 처리
        isGrounded = true;
    }
}

 

결과

 

 

 

FixedUpdate와 Update의 차이

FixedUpdate

- Fixed Timestep 의 값에 한 번씩 틱이 돎 

- 조건 상관 없이 무조건 실행

- Input 이 이 값 이전에 눌리면 생략되어 반응이 없을 수 있음

 

Update

- 1 프레임 당 1틱.

- Input 받은 후 Update가 실행되기 때문에 생략되지 않음.

 

=> 키 입력은 Update에서 받는 게 좋다!

private void Update()
{
    // 매 업데이트 마다 direction, rotDirection을 초기화 해줘서
    // 그 다음 인풋 적용되도록 한다.
    direction = Vector3.zero ;
    rotDirection = Vector3.zero ;

    // direction 들에 값 넣어주기
    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    {
        direction += charObj.transform.forward;
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.A))
    {
        rotDirection += -charObj.transform.right;
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.S))
    {
        direction += -charObj.transform.forward;
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        rotDirection += charObj.transform.right;
    }

    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
    {
        GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.up * jumpPower, ForceMode.Impulse);
        isGrounded = false ;
    }

    // 대각선 방향은 값은 루트가 나오기 때문에 정규화
    direction.Normalize();
    rotDirection.Normalize();
}

 

 

 

회전과 점프는 게임에 거의 필수적인 요소.

손에 익숙해지기 위해 반복학습을 해야겠다 느낌.